@PascalM Ik snap niet waar je het over hebt met de 'standaard variant'. De HomePod Mini's zijn aangesloten als Standaard Uitvoer van de Apple TV, niet handmatig gekozen via het AirPlay menu. Alle output van de Apple TV gaat standaard naar de HomePod Mini's.
Het is ook mogelijk om de geluidsuitvoer van de TV (ja, niet de Apple TV), de TV, via HDMI ARC naar de Apple TV te sturen, die het dan weer doorstuurt naar de HomePod Mini's. Zo kan je dus kabel TV kijken met het geluid op de HomePod Mini's.
Het onderliggende protocol voor het verbinden van de Apple TV met de HomePod Mini's is altijd AirPlay.
Hier heb ik voor je het eerste Google resultaat voor "homepod hdmi arc": https://support.apple.com/nl-nl/HT207117