Je kunt iptables installeren op de Raspberry Pi en daarmee de toegang tot Odoo c.q. poort 8069 beperken tot specifieke adressen/subnets. Daarna kun je veilig een port forwarding-regel aanmaken op de router.
Zie het voorbeeld hieronder, 192.168.178.0/24 is jouw LAN (kan natuurlijk ook een ander subnet zijn) en 123.45.67.89 het externe adres dat toegang moet krijgen tot Odoo.
iptables -A INPUT -p tcp -m tcp --dport 8069 -s 192.168.178.0/24 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -p tcp -m tcp --dport 8069 -s 123.45.67.89 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -p tcp -m tcp --dport 8069 -j DROP