Ik zou geen WPS gebruiken maar de printer via de PC configureren om met de SSID c.q. het Wi-Fi-netwerk te verbinden, dit is betrouwbaarder.
Bij iets oudere Epson-printers zoals de SX235W gaat dit door installeren van Epson Product Setup en vervolgens de instructies volgen om de printer voor Wi-Fi te configureren, hier is de USB-kabel bij nodig.
Gescheiden SSID's voor 2,4 en 5 GHz zou niet nodig moeten zijn, een gecombineerde SSID heeft hier in elk geval 10 jaar lang probleemloos gewerkt op een XP-402 en ook op de ET-2810 die ik sinds een half jaar gebruik.